Progettazione del dispositivo di pulizia
Problemi da considerare nella progettazione del dispositivo di pulizia: il primo è il metodo di pulizia, vengono confrontati una varietà di metodi di pulizia e infine l'effetto di pulizia facile da raggiungere, ad alta efficienza, a risparmio idrico è Can [GG ] #39;t camminare, quindi installa un lungo rullo a spazzola flessibile sul dispositivo di pulizia, usa il suo attrito con il tetto per camminare sul tetto; il terzo è il sistema di controllo, che utilizza il telecomando senza fili, che è conveniente per il funzionamento.
Struttura meccanica
La serra in vetro più utilizzata è la"umana" tetto. Il dispositivo di pulizia è diviso nei lati sinistro e destro e la parte centrale è incernierata per adattarsi al tetto. La parte anteriore e posteriore del dispositivo di pulizia hanno ciascuna un rullo a spazzola con una lunghezza equivalente a quella del corpo. Durante il lavoro, i due rulli della spazzola ruotano per guidare l'intera macchina a camminare sul tetto, mentre la spazzola di pulizia centrale ruota per pulire il tetto. Ci sono irrigatori che spruzzano acqua nella parte anteriore e posteriore del dispositivo, la parte anteriore è inumidita e il tetto è facile da pulire e lo sporco viene lavato via sul retro. Poiché c'è un telaio rialzato tra ogni pezzo di vetro sul tetto della serra di vetro, la rotazione della spazzola verrà bloccata al passaggio. Pertanto, è stato progettato un meccanismo di sollevamento della spazzola. salita. Durante la normale pulizia, la spazzola può anche essere controllata per alzarsi e abbassarsi e la pressione tra la spazzola e il tetto può essere regolata per ottenere diversi effetti di pulizia.
Sistema di controllo
La struttura meccanica necessita del coordinamento del sistema di controllo per completare con successo i lavori di pulizia. Pertanto, anche il design del sistema di controllo è molto importante. In base alle funzioni del sistema di controllo del dispositivo di pulizia del tetto della serra in vetro, viene disegnata la struttura complessiva del sistema di controllo.
Il segnale di feedback della funzione corrispondente viene raccolto e restituito dal sensore corrispondente e la CPU elabora e intraprende le azioni corrispondenti. Il modulo di rilevamento per la parte superiore del capannone è composto da touch rod con sensori di Hall installati prima e dopo il dispositivo di pulizia. Quando viene raggiunta la parte superiore del capannone, le barre di contatto vengono premute verso il basso, in modo che i sensori di Hall generino segnali di feedback. Il modulo di rilevamento della sincronizzazione a piedi genera un segnale di feedback attraverso il sensore dell'interruttore di prossimità per rilevare la trave metallica del tetto e la CPU controlla il motore a piedi per eseguire azioni corrispondenti in base alla differenza di tempo tra i segnali di feedback su entrambi i lati. I moduli rimanenti utilizzano sensori corrispondenti, sensori di corrente per il rilevamento della corrente e sensori Hall per il rilevamento della posizione.
Il dispositivo di pulizia per il tetto della serra in vetro ha una struttura semplice, un alto grado di automazione e un buon effetto pulente. I tre principali fattori di influenza che influenzano l'effetto di pulizia vengono analizzati mediante esperimenti ortogonali. Attraverso il confronto della varianza, l'analisi del range e la media della combinazione ottima, si ottengono l'ordine di priorità dei fattori e la combinazione ottima. Nella combinazione di vari fattori nel test, quando la velocità di camminata è 2,31 m/min, la velocità di rotazione della spazzola a disco è 97 giri/min e la velocità di spruzzi d'acqua è 9 l/min, l'effetto pulente e l'efficienza del vetro il tetto della serra è il migliore.
